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棒磨机和球磨机都是重要的矿用磨机，用于磨粉。它们的主体都是一个水平安装在两个大型轴承上的低速回转筒体，由电动机通过减速机及周边大齿轮减速传动，或由低转速同步电机通过周边大齿轮减速传动驱动回转部回转。
棒磨机主要研磨介质是钢棒，棒与棒之间是线接触，有利于夹碎粗料并使粗料集中研磨，依靠棒的压力和磨剥力磨碎矿石，钢棒在离心力和摩擦力的作用下，被提升到一定的高度，呈抛落或泄落状态落下。常用于制砂，出料粒度较大的物料，或者选矿、化工的一级研磨作业。
球磨机主要研磨介质是钢球，球与球之间是点接触，研磨体在惯性、离心力和摩擦力的作用下，被筒体带到一定高度，再在重力的作用下抛落。研磨力度更高效，研磨出的物料更细。球磨机有干式球磨机和湿式球磨机，干湿均可研磨，适用于矿物、水泥、耐火材料、化肥、玻璃陶瓷等高细度物料，深受选矿、建材及化工等行业的喜爱。
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